روبوٹک اینڈ اثر دینے والوں کو بنیادی طور پر تین اقسام میں درجہ بندی کیا جاتا ہے: کلیمپ - ٹائپ اینڈ انفورسٹرز ، سکشن - ٹائپ اینڈ اثر دینے والے ، اور خصوصی اختتامی اثر دینے والے۔ کلیمپ - قسم کے اختتامی اثر کار صنعت میں سب سے زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والی قسم کا اختتامی اثر ہیں۔ ان میں بنیادی طور پر ٹرانسمیشن میکانزم اور ڈرائیو میکانزم پر مشتمل ہوتا ہے ، جو ایک سادہ ہاتھ سے گرپر کی طرح ہوتا ہے۔ وہ ہاتھ کی گرفت کے افتتاحی اور اختتامی حرکت کے ذریعے اشیاء کو گرفت میں لے سکتے ہیں۔ سکشن - قسم کے آخر میں اثر دینے والے بنیادی طور پر مواد کے حصول کے لئے سکشن کا استعمال کرتے ہیں ، جس سے وہ چھوٹی چھوٹی اشیاء کو سمجھنے اور وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز کی پیش کش کے ل ideal مثالی بناتے ہیں۔ خصوصی اختتامی اثر والے انتہائی خودکار آلات ہیں جو آسانی سے مختلف کاموں کو مکمل کرسکتے ہیں۔
