3 محور گینٹری روبوٹ

3 محور گینٹری روبوٹ کارٹیسین کوآرڈینیٹ فن تعمیر پر مبنی ایک صنعتی آٹومیشن کا سامان ہے۔ اس کے گینٹری میکانکی ڈھانچے ، اعلی - صحت سے متعلق موشن کنٹرول ، اور طاقتور بوجھ کی صلاحیت کے ساتھ ، یہ مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں ہینڈلنگ ، اسمبلی اور پروسیسنگ جیسے کاموں کو موثر انداز میں مکمل کرنے کا بنیادی سامان بن گیا ہے۔

3 محور گینٹری روبوٹ ایک کلاسک گینٹری اسٹائل فریم ڈیزائن اپناتا ہے ، جس میں تین - جہتی تحریک کا نظام ہوتا ہے جس میں افقی ایکس محور ، عمودی Y محور (کراسبیم) ، اور عمودی زیڈ محور ہوتے ہیں۔ x - محور عام طور پر کراسبیم (y - محور) پر دو متوازی گائیڈ ریلوں کے ذریعہ تائید کرتا ہے ، اور زیڈ - محور سلائیڈ ٹیبل عمودی طور پر کراسبیم کے نیچے نصب کیا جاتا ہے ، جس سے مستحکم "دروازہ" ڈھانچہ تشکیل دیا جاتا ہے۔ جسم اعلی - طاقت اسٹیل ڈھانچے یا صنعتی گریڈ ایلومینیم پروفائلز سے بنا ہے ، جو صحت سے متعلق بال سکرو اور لکیری گائیڈز سے لیس ہے ، جو دسیوں کلوگرام سے لے کر کئی ٹن تک بوجھ لے سکتا ہے۔ آپریشن کے دوران کمپن طول و عرض 0.02 ملی میٹر سے کم ہے ، جو اعلی - اسپیڈ موشن کے دوران استحکام کو یقینی بناتا ہے۔ اس کا موشن ماڈیول سروو موٹرز کے ذریعہ کارفرما ہے ، جس کی پوزیشننگ کی درستگی ± 0.05 ملی میٹر کی درستگی اور مائکروومیٹر لیول کی صحت سے متعلق کارروائیوں کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ، 0.02 ملی میٹر کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی ہے۔ ماڈیولر ڈیزائن صارفین کو پروڈکشن لائن لے آؤٹ کے مطابق محور کی لمبائی کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے (سنگل محور اسٹروک کو 1 میٹر سے 10 میٹر سے زیادہ میں بڑھایا جاسکتا ہے) ، اور جلدی سے اختتامی اثر (جیسے گریپر ، سکشن کپ ، ویلڈنگ بندوقیں وغیرہ) کو متنوع کاموں میں ڈھال لیا۔

3 محور گینٹری روبوٹ ایک مربوط موشن کنٹرول سسٹم سے لیس ہے جو PLC ، صنعتی کمپیوٹر (IPC) ، یا G - کوڈ یا گرافیکل انٹرفیس (HMI) کے ذریعے تحریک کے راستے طے کرنے کے لئے سرشار کنٹرولرز کے ساتھ پروگرامنگ کی حمایت کرتا ہے۔ اعلی - اختتامی ماڈل ایک بصری رہنمائی نظام سے لیس ہے ، جو صنعتی کیمروں کے ذریعہ حقیقی وقت میں ورک پیس کی پوزیشن حاصل کرتا ہے اور خود بخود AI الگورتھم کے ساتھ حرکت کے راستے کو درست کرتا ہے۔ تصادفی طور پر رکھے ہوئے مواد کی نشاندہی کرنے کی درستگی 99.5 ٪ سے زیادہ ہے۔ ملٹی محور لنکج فنکشن پیچیدہ رفتار کی منصوبہ بندی کی حمایت کرتا ہے جیسے لکیری انٹرپولیشن اور سرکلر انٹرپولیشن ، جیسے وکر ویلڈنگ کو مکمل کرنا یا تین - جہتی جگہ میں سطح پر چھڑکنا۔ انسانی - کمپیوٹر تعامل کے لحاظ سے ، یہ نظام دستی تدریس ، آف لائن تخروپن ، اور ریموٹ مانیٹرنگ کی حمایت کرتا ہے۔ آپریٹرز ٹچ اسکرینوں یا ہینڈ ہیلڈ ٹرمینلز کے ذریعے حقیقی وقت میں پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرسکتے ہیں ، جس سے ڈیبگنگ سائیکل کو بہت حد تک کم کیا جاسکتا ہے۔

آپ کو مزید پروجیکٹس دیکھنے یا یوٹیوب کے ذریعہ ہماری ویڈیو گیلری کا دورہ کرنے کا خیرمقدم ہے: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

صنعتی میدان میں ، 3 محور گینٹری روبوٹ کی مخصوص ایپلی کیشنز میں شامل ہیں:

لاجسٹکس اور گودام: ذہین گوداموں میں سامان کو باؤنڈ اور آؤٹ باؤنڈ ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ آپریشنز انجام دیں ، اور 24 گھنٹے بغیر پائلٹ چھانٹنے کے حصول کے لئے کنویر سسٹم کے ساتھ تعاون کریں ، جو روایتی دستی مزدوری سے 5-8 گنا زیادہ موثر ہے۔

صحت سے متعلق مشینی: سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ کے عمل میں ، ویکیوم سکشن کپ مائکومیٹر لیول کی صحت سے متعلق گرفت اور چپ وافرز کو بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس کی پیداوار کی شرح 99.9 ٪ ہے۔

آٹوموٹو مینوفیکچرنگ: جسمانی اجزاء کی ویلڈنگ اور اسمبلی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جیسے دروازے کی اسمبلیوں کی ویلڈنگ کی پوزیشننگ ، ملٹی محور لنکج کے ذریعہ ایک - وقت کی تشکیل ، دستی مداخلت کی غلطیوں کو کم کرنا ؛

لیزر پروسیسنگ: دھات کی چادروں کی کاٹنے اور کندہ کاری کو مکمل کرنے کے لئے لیزر ہیڈ کو ماؤنٹ کریں ، جس سے اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ کے ساتھ 1.6 μ m سے کم یا اس کے برابر کاٹنے والے کنارے کی کھردری RA کو کم کیا جائے۔

3 محور گینٹری روبوٹ میں سادہ ساخت ، کم دیکھ بھال کی لاگت ، اور بہترین بوجھ صحت سے متعلق تناسب کی خصوصیات ہیں ، جس سے یہ خاص طور پر ایسے منظرناموں کے لئے موزوں ہے جس میں بڑے اسٹروک اور اعلی سختی کے کاموں کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کا کھلا فن تعمیر ذہین آلات جیسے AGVs (خودکار ہدایت یافتہ گاڑیاں) اور تھری ڈی گوداموں کے ساتھ ہموار انضمام کی حمایت کرتا ہے ، لچکدار پروڈکشن لائنوں کی تشکیل۔ انڈسٹری 4.0 کے تناظر میں ، 3 محور گینٹری روبوٹ آٹومیشن اور کم انسانی مزدوری کی طرف مینوفیکچرنگ کی تبدیلی کو آگے بڑھا رہا ہے۔ مثال کے طور پر ، 3C الیکٹرانکس فیکٹری کے گینٹری روبوٹ متعارف کرانے کے بعد ، موبائل فون کے اجزاء کی اسمبلی کارکردگی میں 60 فیصد اضافہ ہوا اور مزدوری کے اخراجات میں 45 فیصد کمی واقع ہوئی۔ اعلی وشوسنییتا اور لاگت - تاثیر کے ساتھ ، 3 محور گینٹری روبوٹ آٹوموٹو ، نئی توانائی ، اور ایرو اسپیس جیسے شعبوں میں ذہین اپ گریڈ کے لئے ایک معیاری سامان بن گیا ہے ، جس سے کاروباری اداروں کو موثر اور مستحکم جدید پیداواری نظام کی تعمیر میں مدد ملتی ہے۔